却说杨仪听说了这件事，连忙派人去侦察，侦察的人回来报告说：“烧毁栈道的是魏延。”杨仪大惊道：“丞相在世时，就预料这个人日后必定会谋反，如今果然是这样！现在他断绝了我们的归路，这可怎么办？”费祎说：“这个人必定会先向天子上奏章，诬陷我们谋反，所以才烧毁栈道。我们也应当向天子上奏，陈述魏延谋反的实情，然后再想办法对付他。”姜维说：“这附近有一条小路，名叫槎山，虽然道路崎岖险峻，但可以抄到栈道的后面去。”众人都听从了他的建议，一边写奏章飞快地向天子奏报，一边率领人马向槎山的小路进军。凡是遇到乡民，就假意说是“讨伐叛贼”。于是先派了两名使者出发，随后费祎也赶了过来。
却说后主在成都，睡不好也吃不下，行动举止都不安稳。夜里做了个梦，梦见成都的锦屏山崩塌了，于是大惊而醒，坐着等到天亮，召集文武百官入朝为他解梦。谯周说：“臣昨夜观察天象，见一颗红色的星，光芒带着尖角，从东北方向落到西南方向，这预示着丞相有大凶之事。如今陛下梦见山崩，正应了这个征兆啊。”后主更加惊恐害怕，又问谯周：“李福为什么过了这么久还没回来？”忽然有人报告李福到了。后主急忙召他进来问话，李福磕头哭泣着奏报说：“臣到五丈原军营中时，丞相已经不省人事，众将领正趴在地上哭。丞相苏醒过来，过了一会儿睁开眼，看见臣在旁边，没等臣说话，就先问道：‘天子派你来问后事吗？蒋公琰可以托付。’臣又问他，丞相说：‘费文伟也可以。’臣再问的时候，丞相就不回答了，闭上眼睛去世了。臣不敢拖延，所以连夜赶回来。”后主听了，大哭道：“上天要亡我啊！”哭着倒在龙床上。侍从大臣把他扶进后宫。吴太后听说后，也放声大哭不止。朝廷内外的文武百官就像失去了父母一样悲痛，军民没有不哀伤的。后主连日哭泣，饭量顿时减少，不能上朝处理政务。忽然有人报告，征西大将军、南郑侯魏延上奏，说杨仪劫夺丞相的灵柩，率领部众造反。群臣十分惊骇，进宫启奏后主。这时吴太后也在宫中。后主听说后，大惊失色，不知如何是好，倒在龙榻上，起不了身。吴太后坐在榻前，近臣宣读魏延的奏表说：
杨仪自己总揽兵权，率领部众造反，劫持了丞相的灵柩，想要把敌人引进境内。臣先烧毁了栈道，派兵防守，然后再讨伐他。
后主说：“魏延是英勇的将领，完全可以抵御杨仪等人，为什么要烧毁栈道呢？”吴太后说：“常听先帝说，诸葛亮能看出魏延脑后有反骨，多次想杀他，只因怜惜他勇猛刚烈，才没找到合适的时机。如今他上奏说杨仪等人造反，这里面恐怕有蹊跷。杨仪是个文官，丞相把长史的职务托付给他，他怎么敢造反呢？今天如果只听魏延这一面之词，杨仪等人必定会投降魏国。这件事应当深思熟虑、从长计议才好。”
文武官员正在商议的时候，忽然报告说长史杨仪有紧急的奏表送来。近侍大臣拆开奏表读道：
长史、绥军将军臣杨仪诚惶诚恐，磕头叩拜，恭敬地上表：丞相临终时，把大事托付给臣，臣依照旧制办事，不敢擅自变更，让魏延负责断后，姜维在他之后。如今魏延不遵守丞相的遗令，自己率领本部人马抢先行动，先进入汉中，当天就放火烧断栈道，劫持丞相的灵车，叛逆地勾结魏寇，阻断我军的归路！臣为了尽快把情况奏报，特此详细上表让陛下知晓。
众官员听完，都沉默着说不出话。吴太后问：“你们看这事该怎么办？”蒋琬上奏说：“臣不敢为个人私利说话，只愿凭公论。杨仪这人虽然性子急躁，不能容人，但说到筹划粮草、参与军事谋划，跟着丞相办了很多年事。如今丞相临终把大事托付给他，他不是背信弃义的人。魏延自恃功劳大，常有不满之心，嘴上抱怨很久了；现在见杨仪统领兵马，心里不服，又带着私人恩怨，所以才烧毁栈道，断绝归路，还诬告陷害杨仪。臣愿以全家老少作保，杨仪不会谋反。实在不敢担保魏延。”董允也上奏说：“杨仪虽然有市井小民的计较之心，实在不敢背叛朝廷。魏延虽然有功劳，却常常抱怨丞相，本来就想投降魏国，又见杨仪总领兵马，所以烧了栈道，断绝归路，还假上表想害死杨仪，他的反叛之心很明显了。”众官员一起上奏说：“两位大人说得对。”于是文武百官和近侍官员都担保杨仪，不担保魏延。后主说：“如果魏延真的谋反，谁能抵挡他？”蒋琬又上奏说：“丞相一向怀疑魏延，肯定给杨仪留下了计策。要是杨仪没本事，怎么能把军队退到谷口？魏延必定会中计策。陛下放宽心。”没过多久，忽然有人奏报魏延又有表章送到，控告杨仪反叛。后主正看着表章，杨仪的表章也到了，详细奏报魏延谋反的情况。两人接连不断地上表，各说各的理。忽然报告费祎到了，他详细奏明了魏延谋反的实情。群臣都上奏说：“本来就是魏延的罪过，实在不是杨仪的错。”后主说：“要是这样，就派董允持符节去劝解，用好话安抚他们。”董允叩别后离开了。
却说魏延烧断栈道后，把军队驻扎在南谷，守住险要关口，自以为这是长久之计；没想到杨仪、姜维连夜领兵从偏僻小路绕到了南谷后面。杨仪担心汉中失守，就派先锋何平率领三千士兵，依照诸葛亮留下的计策先行出发。杨仪自己则和姜维等人领兵护送着灵柩，向汉中进发。
且说何平领兵径直来到南谷后面，擂鼓呐喊。有人来报告魏延，说杨仪派先锋何平率领士兵从槎山小路绕过来挑战。魏延大怒，急忙披甲上马，提着刀，领兵前去迎战。两军摆开阵势，何平出马，大骂道：“反贼魏延在哪里？”魏延也骂道：“你们帮助杨仪造反，竟敢骂我！”何平呵斥他说：“丞相近来刚去世，尸骨未寒，你们怎敢反叛！”说着扬鞭指向蜀兵，喊道：“你们这些士兵都是西川人，家乡大多有父母妻子、兄弟亲朋；可念及丞相的恩德，不要帮助反贼，各自回家乡去，等候赏赐。”众士兵听了，大喊一声，大半人自行离去了。魏延大怒，挥刀纵马，直取何平。何平挺枪迎战。交战几个回合后，何平假装战败逃走，魏延随后追赶。蜀兵弓弩齐发，魏延只好退回。魏延见士兵溃散，更加愤怒，追上去杀了几个人。只有马岱的三百名士兵纹丝不动。魏延对马岱说：“我平生有眼无珠，不识好人。过去跟随我的将领都抛弃我离开了，只有您留在这里。我杀了杨仪，先报此仇，再夺取两川，易如反掌，到时候和您共享富贵，生死都不分离。”马岱大声说：“我恨诸葛亮不肯重用我，如今遇到您这样的明主，愿意尽心竭力图谋大事！”魏延十分高兴，就和马岱一起追杀何平。何平领兵飞奔逃走。魏延和马岱商议道：“我们去投奔魏国怎么样？”马岱笑着说：“将军这话，太不明智了。”魏延说：“眼下兵力少、缺粮草，怎么能成事呢？”马岱说：“大丈夫武艺过人，不自己成就霸业，为什么要卑微地屈服于他人之下呢？我看将军智勇双全，两川的人，谁敢与您为敌？我愿意和将军先夺取汉中，要是拿下这里，百姓足够组成军队，粮草足够供给食用，西川也能轻易到手。将军还有什么可犹豫的呢？”魏延说：“您说得很对。”于是和马岱一起领兵直取南郑。
却说姜维在南郑城楼上，看见魏延、马岱耀武扬威，带着人马蜂拥而来。姜维下令拉起吊桥。魏延、马岱二人在城下大喊：“快快投降！”姜维让随从去请杨仪商议，说：“魏延勇猛，又有马岱相助，虽说他们兵力不多，却很难击退啊。”杨仪说：“丞相临终时，留给我一个锦囊，嘱咐我说：‘如果魏延谋反，到了城下与他对峙的时候才能拆开，里面有斩杀魏延的计策。’如今果然应验，应当按锦囊所说行事。”杨仪于是取出锦囊，拆开一看，上面写着：“等与魏延对阵时，在马上才能拆开里面的计策。”姜维高兴地说：“既然丞相有嘱咐，长史就收好锦囊。我先领兵出城，列好阵势，您随后就来。”姜维披甲上马，手提长枪，率领三千士兵，打开城门一同冲出，鼓声震天，摆开阵势。姜维挺枪纵马，站在门旗下，高声大骂道：“反贼魏延！丞相从没亏待过你，今天为何反叛？”魏延横握大刀，勒住马说：“伯约，这事与你无关。只叫杨仪出来！”
杨仪躲在门旗的影子里，拆开锦囊一看，里面是这样那样的计策。杨仪十分高兴，骑着轻装的马出来，立马在阵前，手指着魏延，欣喜地笑着说：“丞相在世时，就知道你日后必定会谋反，让我提防着你，如今果然应验了。你敢在马上连叫三声‘谁敢杀我’，就是大丈夫，我就把汉中城池献给你。”魏延大笑道：“杨仪这小子听着！要是诸葛亮在世，我还怕他三分；他如今已经死了，天下还有谁能敌得过我？别说连叫三声，就是叫三万声，又有什么关系！”于是提着刀、按住缰绳，在马上大叫道：“谁敢杀我？”话音还没落下，脑后忽然有一人厉声应道：“我敢杀你！”手起刀落，把魏延斩于马下。众人都十分惊讶。斩杀魏延的，是马岱。原来诸葛亮火烧木栅寨的时候，实际上是想把司马懿、魏延都烧死，所以给了魏延五百士兵作为引诱敌军的部队；没想到天降大雨，这个计策没能成功，诸葛亮却假意把罪责推到杨仪身上，又严厉斥责马岱，同时授予他密计，只等魏延说出那句话，就斩杀他。
魏延因此没有怀疑马岱，还请求马岱做自己的部将。他见诸葛亮已经去世，就和马岱一起谋反，来到南郑城下。杨仪读完锦囊，早已知道马岱是埋伏在魏延身边的人，所以依照计策行事，果然成功了。后人有诗说：
诸葛先明识魏延，已知久后反西川。
故留马岱常监守，计应登时斩魏延。
马岱斩杀魏延后，所有蜀兵都归马岱统领。杨仪下令，将魏延的三族全部诛杀，随后写好奏表连夜奏报后主。后主降下圣旨说：“既然已经依法定了他的罪，还是念及他先前的功劳，赐棺椁安葬他。”之后召令所有出征的文武官员，前往成都面见君主。杨仪等人护送着诸葛亮的灵柩抵达成都，后主带领文武百官，全都身着孝服，出城二十多里迎接。后主放声大哭。上至公卿大夫，下到山野百姓，无论男女老幼，没有不痛哭的，哀伤的哭声震动大地，远近都能听到。后主亲自扶着灵柩入城，成都的百姓家家户户都在门前设下祭坛祭拜痛哭。灵柩停放在丞相府中。诸葛亮的儿子诸葛瞻，字思远，守丧等候安葬。
后主回到朝廷，杨仪自缚其身前来请罪。后主命近侍大臣解开他的绳索，说：“如果不是你能依照丞相的安排行事，灵柩怎么能安然返回？魏延又怎么能被消灭？国家大事得以保全，都是你的功劳啊。”于是加封杨仪为中军师。马岱有忠义之功，就承袭了魏延的爵位。杨仪呈上诸葛亮的遗表，后主看完后放声大哭，接连几天不能上朝，想要选块地方改葬诸葛亮。费祎入朝奏道：“丞相临终时，吩咐将自己葬在定军山，不用围墙砖石，也不用任何祭祀物品。”后主听从了他的建议。选择当年十月的吉日，后主亲自护送灵柩，到定军山安葬。文武官员、军民百姓都身着孝服，跪拜哭祭，哀伤的哭声震天动地。后主降下诏书祭奠，赐谥号为“忠武侯”。诏书说：
您兼具文武才能，聪明睿智而又忠厚真诚，接受先帝临终托孤的重任，辅佐我治理国家，致力于恢复中断的帝业、振兴衰败的国运，心中始终想着平定乱世。于是整顿六军，没有一年不领兵出征，您神奇的军事才能显赫昭彰，声威震慑天下八方，正要在蜀汉末年建立非凡功业，堪比周代周公、商代伊尹那样的巨大功勋。可叹天道不仁，事情眼看就要成功，您却患病离世！朕因此悲痛万分，肝肠寸断。尊崇美德、评定功勋，朕依照您的生平行事赐给谥号，是为了让您的事迹光照后世，永载史册而不朽。如今派持节使者、左中郎将杜琼，追赠您丞相、武乡侯的印绶，赐谥号为“忠武侯”。倘若您的英灵尚存，就请安息接受这份荣耀吧。呜呼哀哉！呜呼哀哉！
后主率领文武百官完成迁葬后，下令在沔阳为诸葛亮修建庙宇，一年四季都举行祭祀仪式。后来杜甫（杜工部）看到庙前那棵大柏树——是三国时期栽种的，心中有所感触，写下一首诗：
丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹏空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟！
又有一首诗说：
长星昨夜坠前营，讣报先生此日倾。
虎帐不闻施号令，麟台惟显着勋名。
空余门下三千客，辜负胸中十万兵。
好看绿阴清昼里，于今无复雅歌声。
朱熹说：
张良运用智谋有些过分，有略微近于诡诈的地方。小事如踩刘邦脚暗示之类，大的方面则是借着辅佐汉朝来为韩国复仇，却终身不把这层心思告诉别人。至于诸葛亮，其行事在名义上都堂堂正正，没有什么隐瞒的，他为汉朝复仇的志向，如同青天白日一样，人人都能知晓，这对天下后世是有补益的，不是张良能比得上的。大概像诸葛亮那样行事是困难的，而张良是抓住机会、利用空隙，能做就做，所以他成就功业相对容易。不久前见到延平李先生，他也说诸葛亮不如张良处事从容，而张良不如诸葛亮行事正大。
苏东坡在《武侯庙记》中说：
密如鬼神，疾若风雷。进不可当，退不可追。
昼不可攻，夜不可袭。多不可敌，少不可欺。
前后应会，左右指挥。移五行之性，交四时之令。
人也？神也？仙也？吾不知之，真卧龙也！
又有赞语说：
忠武英高，献策江滨。攀吴连蜀，权我世真。
受遗秉衡，整武齐文。敷陈德教，理物移风。
贤愚竞心，佥亡其身。诞静邦外，四裔以绥。
屡临敌庭，实耀其威。厉精大国，恨于未夷。
却说后主回到成都，忽然近侍大臣启奏道：“边境快报，东吴全琮率领几万兵马，驻扎在巴丘边界，不知有什么意图。”后主大惊，说：“丞相刚去世，东吴就背弃盟约侵犯边界，这可怎么办？”蒋琬上奏说：“臣敢担保王平、张嶷率领几万兵马，驻守在永安，以防备意外情况。陛下再派一个人去东吴报丧，借此摸清他们的心思。”后主说：“必须得派一个能言善辩的人当使者。”话音未落，一个人应声站出来说：“微臣愿意前往。”不知这人是谁，下一回就见分晓。
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