却说姜维拔出剑来，想要斩杀魏延。孔明急忙阻止他说：“这是我命中注定要死了，不是文长的过错啊。”姜维这才作罢。这时孔明吐了几口血，躺到床上，对魏延说：“这是司马懿料到我生病了，所以派人来打探虚实。你赶紧出去迎敌。”魏延立刻上马，领兵杀出营寨。夏侯霸看到魏延，慌忙带兵后退。魏延奋力追赶了二十多里才返回。
孔明于是对姜维说：“我本来想竭尽忠诚和力量，收复中原，重新振兴汉室。无奈天意如此，我随时都可能死去了！我一生所学的东西，已经写成了书，共二十四篇，总计十万四千一百一十二字，里面记载了八务、七戒、六恐、五惧的方法。我遍看众将，没人可以传授，只有将军你可以接受。千万不要泄露出去！”姜维哭着下拜，接受了兵书。孔明又说：“我有‘连弩’的制造和使用方法，还没来得及用。你以后必定会用到，它是用铁折叠烧打制成的，铁箭长八寸，一张弩可以发射十支箭，我都画成了图纸，你可以照着图纸去制造。”姜维再次下拜，接过了图纸。孔明又说：“蜀中的各条要道都不必太过担心，只有阴平这个地方一定要格外留意。虽然地势险峻，但时间久了必然会出问题。”后来邓艾攻取蜀国，正是从这里成功的。孔明又唤长史杨仪进帐，交给一个锦囊，吩咐道：“日后魏延必定会谋反，等他谋反的时候再打开这个锦囊，到那时自然会有能斩杀魏延的将领。” 这一天，孔明把各项事务一一安排完毕后，就昏迷不醒，到了晚上才苏醒过来，病情更加严重。这天夜里，他昏迷了好几次。孔明连夜写表章奏报后主，后主急忙派遣尚书仆射李福，连夜直奔五丈原，进帐拜见孔明问安。孔明让李福坐下，说道：“我不幸中途离世，白白耽误了国家大事，实在对天下人有愧啊。我死后会有遗表上奏天子，你们公卿大夫都要依照旧制行事，不可更改；我所任用的人，不可废弃不用。马岱忠诚仁义，以后应当重用。我的兵法都传授给了姜维，他日后能够守住西蜀。”李福听完，便告辞离去了。
孔明勉强支撑着病体，让手下人扶着上了小车，出营巡视各军营寨。只觉秋风吹在脸上，凉得刺骨。孔明泪流满面，长叹道：“我再也不能亲临战场讨伐贼人了！悠悠苍天，为何要让我走到这步田地！”叹息了许久，才回到帐中，病情越发沉重。他叫来杨仪，说：“王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿这些人，都忠诚仁义，久经战阵，劳苦功高，可以托付重任。我死之后，所有事情都依照旧法办理。大军可以慢慢撤退。你是精通谋略的人，不用我多嘱咐。姜伯约智勇双全，可以负责断后。魏延后日谋反时，你只需照之前我给你的锦囊行事就行。”杨仪哭着下拜，领受了嘱托。孔明让人取来笔墨纸砚，在卧榻上写下遗表，奏报后主。那表文写道：
臣诸葛亮，身为丞相、武乡侯，叩首再拜，恭谨上表：臣听说生死自有常规，难以逃脱命中定数；如今大限将至，愿尽我微薄的忠诚。回想臣天性愚笨，又恰逢世事艰难，承蒙朝廷授予符节兵权，让我执掌国家大权，领兵北伐，却没能取得成功；怎料病入膏肓，生命只剩旦夕之间！恳请陛下清心寡欲，待己俭薄而爱护百姓；对先君尽孝道，对天下施仁义；提拔隐居的贤才，任用德才兼备之人；清除奸邪谗佞之徒，使社会风气淳厚。臣在成都的家中，有桑树八百株，薄田十五顷，家中子弟的衣食，自然丰足有余。至于臣在外任职期间，没有其他的财物安排，随身的衣食，全靠官府供给，没有另外经营产业来增加一丝一毫的财富。如果臣死的时候，绝不会让家中有多余的布帛，外面有多余的钱财，以免辜负先帝和陛下的厚爱。臣诸葛亮临终之际，禁不住泪流满面，怀着无比恳切的心情上表。
孔明写完遗表，吩咐杨仪说：“我死之后，不可立刻发丧。如果司马懿前来追击，就把我先前雕好的木像，安放在车上，用青纱罩住，别让人看见。你可指挥军队一左一右，布成‘长蛇阵’，收起旗帜，停住鼓声。要是魏兵追来，让兵马保持整齐，不许慌乱，再把我的木像推出来，让大小将士在两边列队。司马懿若是看见了，必定会慌忙退走。等魏兵退去，才能发丧。丧车上可以做一个神龛，让木像坐在里面，在它嘴里放七粒米，稍微加点水；脚下点一盏长明灯；把我的灵柩放在毡车里面；军营中要像平常一样安静，千万不可举哀，这样代表我的将星就不会坠落。我的阴魂自会前来镇守。先让后寨的军队出发，然后一营一营，缓缓撤退。你们文武百官都要尽心报国，不可辜负自己的职责。”杨仪领命，说：“丞相请少虑，我绝不敢违背您的吩咐。”
这天夜里，孔明让人扶着自己出来，仰望北斗星，指着其中一颗说：“这是我的将星啊。”众人看去，只见那颗星光芒闪烁，眼看就要坠落。孔明用剑指着它，口中念起咒语。念完咒语，急忙回帐时，就昏迷不醒了。忽然李福又到了，见孔明昏迷过去，说不出话，便大哭道：“我耽误国家大事了！”过了一会儿，孔明又醒了过来，睁开眼一看，见李福站在床前。孔明说：“你这次来，一定是天子问谁可以担当国家大事吧？蒋公琰可以。”李福说：“公琰如果不在了，谁能接替他呢？”孔明说：“费文伟可以接替。”李福还想再问，孔明却不再回答，溘然长逝。当时是建兴十二年秋八月二十三日，孔明享年五十四岁。后来晋朝史官陈寿评价他说：
诸葛亮治理国家时，安抚百姓，明确礼仪规范；精简官职，遵循灵活适宜的制度；待人真诚，处事公正。对那些尽忠报国、有益于时局的人，即便是仇人也必定奖赏；对触犯法令、懈怠职守的人，即便是亲信也必定处罚。对承认罪过、真心悔过的人，即便罪行严重也必定赦免；对用虚浮言辞巧言掩饰过错的人，即便罪行轻微也必定严惩。再小的善行也会给予奖赏，再小的恶行也会予以贬斥。他处理各种事务精明干练，能抓住事物的根本；他要求名义与实际相符，鄙视虚伪不实的作风。最终，在他治理的疆域内，人们既敬畏他又爱戴他。他的刑法政令虽然严厉，却没有人怨恨，因为他处事公正，而且劝诫明确。可以说，他是懂得治理国家的杰出人才，能与管仲、萧何相媲美。
蜀人杨戏称赞道：
忠臣英高，献策江滨。攀吴连蜀，权我世真。
受遗阿衡，整武齐文。敷陈德教，理物移风。
贤愚兢心，佥亡其身。诞静邦外，四裔以绥。
屡临敌庭，实耀其威。研精大国，恨于未夷。
唐贤元微之（元稹）所作的《孔明庙赞》原文为：
拨乱扶危主，殷勤受托孤。英才过管、乐，妙策胜孙、吴。
凛凛《出师表》，堂堂“八阵图“。如公全盛德，应叹古今无！
白乐天（白居易）有诗说先主刘备能够重用孔明，诗是：
先生晦迹卧山林，三顾那逢圣主寻。鱼到南阳方得水，龙飞天汉便为霖。
托孤既尽殷勤礼，报国还倾忠义心。前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。
程伊川（程颐）的《挽孔明》诗原文为：
六出雄狮度剑关，运谋设策笑谈间。巍巍功业盖三国，凛凛威风镇八番。
羽扇纶巾扶社稷，忠肝义胆展江山。壮还未遂身先丧，提起令人血泪斑。
后来宋代尚书姚伯善凭依风向（或结合风云气候）来凭吊孔明时说：
火精秒暮当桓、灵，妖氛蔽日豺狼横。操虽汉相实汉贼，逼胁万乘迁神京。
二袁、刘表、孙破虏，坐视王室扬旗旌。豫州哀愍世无主，殷勤三顾茅庐行。
先生感激弃耒耜，坐间谈笑诛鲲鲸。运谋东吴破赤壁，长剑西指烟尘清。
托孤泣涕请继死，愿効忠贞竭股肱。祁山六出世罕匹，折冲不用施刀兵。
中兴功业耀神武，灭伏鼠盗潜无踪。苍天何事绝炎汉？半夜耿耿长星倾。
可怜豪俊志不遂，哽咽忿气空填胸！
宋代陈兰石先生感叹孔明的诗说：
亘古英雄世莫俦，匡君功业并伊、周。出师未必催梁木，始觉天心已厌刘。
宋代楚菊山先生赞美孔明的诗说：
七星坛上东风急，五丈原头秋月明。先生不是无才调，天意俄然欲变更。
宋代参政叶士能赞美孔明的诗说：
退莫追兮进莫攻，来如风雨去无踪。神机妙略谁能测？果是人间一卧龙！
胡曾先生有诗（咏叹孔明）说：
蜀相西驱十万来，秋风原下久徘徊。长星不为英雄住，夜半流光落九垓。
后来史官朱黼评论孔明说：
孔明在南阳隐居耕种，自比管仲、乐毅，当时的人没有谁认同他。我私下里议论这件事，孔明是辅佐帝王的人才，是伊尹一类的人物。自比管仲、乐毅，只不过是着重表达他拨乱反正、延续绝世的志向，是一时寄托情怀的说法罢了，哪里足以用来理解孔明呢？孔明与伊尹相比，遭遇虽然不同，内心的想法却是一样的，实在不可以用差别来看待他们。伊尹在有莘耕种，却喜爱尧、舜的治国之道；孔明在南阳耕种，却吟诵《梁父吟》。他们同样是隐居不仕。商汤多次派人带着礼物去聘请伊尹，伊尹才出来任职；刘备多次屈尊去拜访孔明，孔明才答应追随。他们同样是出仕为官。伊尹认为只要有一个人没有得到安抚，就如同自己把他推入山沟一样耻辱；孔明则把恢复汉室当作自己的责任。他们同样是主动承担重任。伊尹在商汤和夏桀之间往来，两国都不认为他是间谍；依附夏桀之后又讨伐他，天下人不认为他是叛逆；辅佐太甲之后又流放他，后来接回太甲又继续辅佐他，天下人不认为他专权。孔明兄弟分别在魏、蜀、吴三国做官，蜀国人不认为他们有二心；孔明劝说刘备讨伐刘璋并最终夺取益州，后世不认为他贪婪；刘备让他辅佐后主，还说“如果后主实在不成器，您可以自己取而代之”，孔明不以此为嫌隙；他独掌朝政十二年，后主不认为他逼迫自己。他们究竟修养了什么德行才得到这样的信任呢？孟子说：“伊尹在有莘的田野里耕种，不合道义的事，即使把天下当作俸禄给他，他也不会回头看；即使有四千匹马拴在那里，他也不会看一眼。”难道不是因为他向来不屑于做不义之事，才足以取信于人吗？当初孔明在草庐中安然隐居，依靠耕种来获取衣食，抱膝长啸，不追求名声显达，哪里有一丝一毫追求富贵的念头呢？他是被情势所迫才出来做官，主要是为了天下的天下，拨乱反正、延续绝世罢了，他怎会因为天下而动摇本心呢？怎会背叛君主来为自家谋利呢？怎会做不义之事来让自己获利呢？
当初，蜀国的长水校尉廖立，自认为凭借才名应当做诸葛亮的副手，却常常因职位清闲而四处游荡，心怀不满，抱怨诽谤不断。于是孔明将廖立罢官为民，流放至汶山。等到廖立听说孔明去世，痛哭道：“我终究要像异族那样披发左衽（指永远无法回归中原、恢复官职）了！”李平听说孔明去世，也大哭一场，随后病逝。李平向来希望孔明能重新起用自己，让自己有机会弥补过错、恢复官职，他料想后来的人不会这样做，所以才如此悲伤。后来史官习凿齿评论廖立、李平说：
从前管仲剥夺了伯氏的骈邑三百户，伯氏到死都没有怨言，圣人都认为这很难做到。诸葛亮能让廖立痛哭流涕，让李严（即李平）悲痛至死，这哪里只是没有怨言可比呢？水最公平，所以邪僻的人也会以它为准则；镜子最明亮，所以丑陋的人面对它也不会发怒。水和镜子之所以能照清万物而不遭怨恨，是因为它们无私。水和镜子无私，尚且能避免非议，何况品德高尚的君子怀着让百姓安居乐业的心意，广施怜悯宽恕的德行，法规施行于不得不施行之时，刑罚加于自犯其罪之人，授予爵位并非出于私心，诛杀罪人也绝不姑息，天下还有不服的人吗？
后来南地的张氏赞美孔明说：
维忠武侯，识其大者。仗义履仁，卓然不舍。
方卧南阳，若将终身。三顾而起，时哉屈身。
难平者事，不昧者几。大纲既得，万目乃随。
我奉天讨，不震不竦。惟一其心，而以时动。
噫侯此心，万世不泯。遗像有严，瞻者起敬。
晋朝永兴年间，镇南将军刘弘来到隆中，参观诸葛亮的旧居，立下石碑来表彰他的乡里，命令太傅掾犍为人李兴撰写碑文。那碑文写道：
天子命令我驻守在沔水之北，每当听到战鼓之声就会长久思念，希望能追怀先哲留下的光辉。登上隆山眺望远方，来到诸葛先生的故乡。大概神灵之物顺应时机，非凡的人才不拘一格，通达的人没有滞涩，崇高的德行不拘常规。所以谷风兴起时驺虞（瑞兽）便会长啸，云雷升腾时潜藏的鳞龙便会昂首；伊尹因三次聘请而走出民间，孔子因被召见而提起衣襟前往，管仲接受任命后如豹变般显达，子贡因感奋而挽回鲁庄公的心意，不同于徐生摘取宝物，而是将卧龙从深藏之处释放。赞叹刘氏与先生一见如故，嘉许先生周游天下的品行。有了知己的君主，就会有竭尽性命的贤良，这正是先生能让刘氏三分天下、跨越边疆，与北方政权抗衡、驰骋于魏疆的原因啊。先生多么英武，独含上天的灵气。难道是神灵的化身？或是人间的精英？思绪多么深邃，品德多么清正！身处不同时代却像在梦中相通，遗憾不能与先生同生。先生推演的八阵图，不在孙武、吴起之下；木牛流马的奇妙，不是鲁班的模式所能比；神弩的功效，何等精妙；千口井同时砌成，又有何等秘诀！从前的闳夭、散宜生，有名声却无具体事迹，哪像我们先生，有精妙的谋划与策略？臧文仲死后，因言论被称道，又不如先生，言行都能得到验证。管仲在宴礼上设反坫（显示地位），乐毅功业未能终了，怎能与先生相比？先生明智通达而保持谦冲。临终接受托孤之任，谦让的品德超过许由；背靠屏风处理政事，民间没有非议的言论。刑罚公正可比郑国，教化美好胜过鲁国；蜀国以往的耻辱得以洗雪，黄河、渭水流域得以安定。不是皋陶就是伊尹，岂止比得上管仲、晏婴？就连孔圣人，也多次慷慨赞叹！从前先生隐居时，占卜选择了这处居所，仁爱智慧之人所处之地，怎能没有开阔的格局？日月流转，时光终将逝去，谁能不朽？可贵的是留下品格。先生的功勋，能改变后世风气；歌咏先生留下的典章，懦夫也会受到激励。先生的境界多么深远，他的规范多么卓越，像先生这样的人，真是难以探究穷尽。往昔与先生相隔，如万里殊途；如今我前来，目睹先生的旧居。汉高祖魂归丰、沛，太公（吕尚）五世之后返回周地，我想象着先生的神灵仿佛就在眼前，希望能感受到他留下的影响。先生的魂灵若有知觉，或许能知晓我的心意吧！
后尹直赞美孔明说：
炎祚告终，仅遗余烬。卧龙南阳，起应三聘。
首陈经济，区画素定。曰彼魏、吴，孰如同姓？
师行仁义，兵列八阵。流马木牛，人力莫竞。
七纵七擒，式示权劲。历事两朝，心殚力尽。
《出师》二表，伊训说命。大星陨营，天胡弗慭？
百世景仰，惟忠惟正！
这天夜里，天色阴沉得仿佛在发愁，大地也像笼罩着悲伤，连月光都失去了光彩，孔明安然离世。姜维、杨仪都依照孔明生前的安排行事，不敢有丝毫擅自改动。于是按照遗留下的方法将遗体装殓入棺，安放在车上，用龛笼罩住，命令三百名心腹士兵守护。随即传达密令，让魏延负责断后，杨仪在魏延之后撤军，各处的营寨，依次有序撤退。
再说司马懿夜里观察天象，看见一颗红色的大星，光芒带着棱角，从东北方向流向西南方，坠落在蜀军营地内，坠落三次又升起三次，升起时大时小，还隐约有声音传来。司马懿大惊道：“如今诸葛孔明死了！”立刻传令各营，随后亲自率领精锐骑兵，冲在前面追击。不知后续如何，暂且听下回分解。
喜欢三国志通俗演义白话文版请大家收藏：(m.315zwwxs.com)三国志通俗演义白话文版315中文网更新速度全网最快。