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第43章 写字机器人

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截止目前,江寒总共获得的震惊值和羡慕值,加一起超过8万。

但当前余额只有3万多。

这是因为,前几天,江寒花了5个购买点,买了张图纸。

没办法,这是必要的投入。

谁让他找遍网络,也没找到更适合的呢?

这几天,江寒已经参透了图纸,并根据图纸上的参数,订购了所需元器件。

这么便宜的图纸,当然不能指望直接卖掉换钱。

不过,如果运作得当,也可能产生不错的收益……

起床后,江寒匆匆洗漱、吃饭。

然后回寝,拿上MacBook和工具包,直接去了班级。

他需要一个没有干扰的环境,来将自己的设想付诸实施。

说起UP主,这个行业确实可以赚到钱,如果粉丝够多,数量可能还不少。

百十来万沙沙水啦。

但江寒的主要目的,其实是震惊值。

当然,他没打算用真名发布视频,因为他不喜欢生活太naoting。

嗯,中文说法:闹听……

就是不知道,这么做到底行不行?

选材方面,江寒选择了野生技术协会。

就是那种让人一边看,一边“卧槽”个不停的类型。

江寒前世是P站资深用户,看过许多极客视频。

什么手工打造3d打印机,什么无人飞行器,什么迷你操作系统,什么聊天机器人……

印象深刻的很多。

可惜的是,许多极客项目,要么需要特别的材料,要么打造周期偏长。

有没有一天就能做完,而且没啥特别要求的呢?

其实是有的。

江寒看过一些旧光驱改造项目,什么迷你绘图仪、激光雕刻机、音乐播放器、作业机器人……

难不难?

难。

但那是对吃瓜群众来说的,对于学过相关科目的人来说,难度只能算一般。

可观众们并不明白这一点。

只要表现出的能力,超过了多数人的预期和见识范畴,让他们不明觉厉,就会有人毫不吝啬地献出膝盖。

这样一来,震惊值不就有了么?

本着这个思路,江寒选定了第一个题材。

《旧光驱改造写字机器人》!

关于各种旧光驱改造项目,他前世虽然看了好多遍,但只是记住了拼装过程,内部原理并不能从视频中学到。

所以,才不惜花费来之不易的震惊值,在商城里买来了《超简易绘图仪设计图及生产流程》。

前世在大学里学的专业,就是融软硬件为一体的电子信息工程。

以他在计算机和数控电路上的造诣,看个图纸还是没啥大问题的。

其他准备工作,也已经做好。

为了今天的拍摄,他提前好几天就在网上下了单,买了所需的工具和元器件,还在咸鱼上淘了一批报废的光驱。

昨天上午,他还特地跑去信息技术办公室,跟高老师借来了摄像头,和勉强还算专业的麦克风。

这些东西早晚要买,但手头只有五千块,能省还是要省着点的。

松江一中只有高一才有信息技术课。

幸好当年上信息技术课时,跟教信息技术的高老师,关系还不错,否则还真不容易借到……

来到班级后,江寒架打开借来的macbook,设好借来的高清摄像头,调试了一下借来的麦克风……

然后清点了一下网上淘来的各种工具和元器件,再打开事先下载的视频制作软件,调整好工作状态。

一切准备就绪,江寒正式开工。

首先,拿过来一个旧光驱,用小螺丝刀拆开。

再将连接着四根控制线,和一根黄铜丝杆的步进电机拆了下来,取下读头做为滑块1号。

接下来,把滑块1号简单地加工一下。

先用热熔胶沾上去一个卡扣,再取出一张做模型的KT板,裁剪成合适的形状,用热熔胶粘合,做成一个桥墩形状的东西。

这就是写字机器人的承载台了。

整个过程有条不紊。

下一步,江寒用两根丝杆组装好滑块,用胶水固定在了承载台上。

试了一下,滑块活动自如,就开始改造步进电机。

他先把原先的排线剪掉,焊上杜邦排线,然后粘在承载台上,并在滑块1号上安装了一个舵机。

再次检查,确认到这步为止,并没有什么问题,就开始进行下一步。

江寒将事先准备好的中性笔,进行了一番改装。

这样一来,舵机就可以控制笔尖的进出了。

然后,拿来第二个旧光驱,将刚才做好的承载台,安装在了滑块2号上。

两个滑块同时工作,中性笔就可以上上下下、左左右右、前前后后随意控制了。

最后把笔装上去,模型部分就基本完工。

由于准备工作比较完善,江寒只花了四个多小时,就完成了模型的加工和拼接。

接下来,就是整个写字机器人的核心,也是唯一有点技术含量的部分:安装开发板,和驱动芯片。

将网购的“ArduinoUNOR3豪华版DIY终极套装”拆开。

取出步进电机拓展板,设好跳线后,将步进电机驱动模块A4988插了上去,然后与UNOR3组合在了一起,

固定好开发板和控制电路后,用导线连接好舵机和电源,然后通过USB线接入MacBook笔记本,安装好驱动,调试没问题后,烧入事先准备好的控制程序。

到这里,整个写字机器人彻底组装完毕。

接下来,就是喜闻乐见的测验环节。

江寒事先在MacBook上,安装了ArduinoIDE,这是用来上传固件的。

还安装了InkScape和UniversalGcodeSender,以及相关的插件,并设置了一些参数。

这样需要的时候,直接运行就可以了。

先用ArduinoIDE把FRBL固件上传到Arduino里,然后运行InkScape,编辑文字和图片,生成G代码。

当然,也可以生成nc文件,随便哪种都行。

接下来,运行CNC命令发送软件,也就是UniversalGcodeSende。

选择正确的COM口,并设置波特率为,然后连接Arduino。

最后,读入刚才生成的G代码,执行。

随着一条条指令被发送出去,刚刚打造出来,崭新热辣的写字机器人,就在程序的驱动下,在纸上飞速勾画了起来……

江寒有些意外,居然一次就成功了,连调试的机会都不给……

这只能归功于他准备得够充分,且事先反复揣摩,各个环节了然于心,胸有成竹。

别看江寒只用了半天时间,就完成了整个流程,之前他可是查了不少资料,还仔细研究过一些Arduino范例,足足折腾了好几天。

工作完成,江寒关掉摄像头,查看了一下录制好的视频文件。

文件有点大,足有16个G。

接下来,就没啥好说的了,把视频剪辑、压缩一下,再配上解说和BGM……

一系列步骤下来,又是几个小时过去。

江寒忙到下午3点,总算将最后的成品视频,上传到了P站。

接下来就是见证奇迹……接下来,江寒只能安静地等待。

对于这个视频能火,江寒一点也不怀疑。

但到底需要多长时间酝酿、发酵,那就谁也说不好了。

只要能混进首页,哪怕只是露露脸……

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