罗马征服了意大利大半土地之后，尤其是中南部山区的萨莫奈，便开始在所有占领区中大肆修建殖民要塞和城镇，并用罗马大道将这些殖民地连接起来，而修建这些基础设施的人则是来自这些年在征战中得到的俘虏。罗马在征伐意大利半岛的战争中，获得了数之不尽的奴隶，这些奴隶有的为贵族服务和耕种，有的被平民买去为自己种田，还有的被送去做角斗士或者戏剧演员去取悦罗马人，但大部分则是作为无偿的苦力去修筑罗马的各种道路和殖民设施。
罗马将自己统治区中的各族人民都纳入了罗马联盟，并且以“公民权”为纽带来统治这些新征服地的人民。这些地区的人虽然都属于罗马联盟，但是罗马联盟也是分等级的。
第一级自然属于真正的罗马人。这个等级的公民权可以享受所有公民待遇，包括选举权和被选举权。
第二等级主要是最早成为拉丁同盟的国家，基本都是拉丁姆平原的一些城邦，这些地区的人有部分被迁往罗马城，拥有和罗马人一样的公民权，其他的人则住在原来的城邦，保持城邦独立，并享受除了选举权外的所有公民权。
第三等级主要是那些之后被征服地区的城邦，也就是罗马的外部行省。这些城邦有些对罗马始终保持友好，是罗马坚定的盟友，这些城邦被准许独立，不用迁往罗马，并且在之后罗马的对外战争中提供军队和钱粮；有的曾经是罗马的敌人，在历次战争中对罗马造成了不小的伤亡，但是最终向罗马投降，他们虽然拥有一定的自治权，但是却没有宣战权并且一切要服从元老院的安排，罗马对外战争时也需要提供士兵参战。这些地区的人拥无法享受公民权，却是自由身，可以保留原籍继续从事原本的工作，只需要负责缴纳一定的赋税，但是却不用服兵役。
除此之外的则被贬为奴隶，这些人属于经常与罗马为敌的地区中的顽固分子，对罗马的态度反复无常，总是趁着罗马掉以轻心的时候聚集一批刁民反抗罗马，作为回报罗马就将他们视为最低级的奴隶 ，这个等级的人没自由，只能作为最廉价的商品被罗马人进行买卖，一辈子都将替奴隶主不分昼夜地劳作。
罗马的这种公民等级制度为日后更大的内乱埋下了祸根，这是后话暂且不提。目前罗马还处在不断对外扩张之中，公民权带来的矛盾还没有显现出来。罗马在不断巩固和消化新征服的国家和土地后，开始将目光望向了意大利半岛南部富庶的希腊城邦。这些城邦最早都是由古希腊原住民建立，之后便成为一些独立的城邦，以塔兰托最为着名，作为殖民城邦占领并统治着意大利南部富饶的土地，由于这里距离希腊很近，又坐拥着许多天然的港湾，享受着得天独厚的贸易便利，使得这些城邦迅速成为意大利半岛富甲一方的经济带，富裕程度和北方那些城邦有着天壤之别。所以这些城邦中的居民，尤其是一些希腊人，都戏谑地称北方的意大利城邦居民包括罗马人为乡巴佬，就像上海人看不起非上海地区的人一样。
意大利南部的希腊城邦主要分布在以下三个地区：卢卡尼亚，塔兰托和卡拉布里亚。这三个地区就是希腊在南部意大利的三个据点，彼此间互为军事同盟，组成了一张看似攻防一体的大网。不过在罗马看来这就等于不设防。很快罗马的机会来了，公元前285年南意大利城邦图里向罗马求援抵抗萨贝利人，元老院见机会难得，便欣然同意并且派兵驻守到图里城。罗马终于有了插手南意大利事务的机会，罗马以驱逐萨贝利人为借口将手伸向了塔兰托地区以及所属的海湾，这已经触及到了希腊城邦的底线。罗马的这一操作也成为了罗马与希腊城邦之间战争的导火索，战争一触即发。不过对于长期参与对外战争的罗马来说，战斗已经成了家常便饭，只要世界还有一处没有被罗马征服，并且需要征服，那么罗马战车就不会停歇。罗马这台真正机器刚消停了数年又开始慢慢转动起来。
公元前283年，罗马的几艘舰船在塔兰托海湾停泊要补充物资，但是根据古老的规定罗马舰船不允许在这里停泊，于是一些希腊城邦便以此为由散步阴谋论，觉得罗马想借此占领塔兰托甚至整个南部地区。虽然罗马是准备这么做，但是现在只是热身试探，还远没到亮出锋芒攻城略地的时候，仅仅以舰船停泊就认定罗马人会攻打塔兰托未免有些言过其实。但这也说明希腊城邦真的很害怕罗马人，毕竟之前罗马大张旗鼓地攻占了许多意大利半岛的城邦，并覆灭了不少半岛上的国家，这些事件不得不让希腊城邦的居民和领导人重视和担忧。
受了刺激的塔兰托议会立即将该停泊事件视为罗马对塔兰托的入侵，于是命令海军攻击罗马舰船，在没有防备的情况下罗马损失了四艘舰船，其他的则逃回了罗马，塔兰托乘机派兵驱逐了图里城的罗马人，自己占领了这座城池。塔兰托这一系列操作无疑是在对罗马宣战，对罗马帝国尊严的践踏，罗马自然不能袖手旁观，于是本着先礼后兵的原则，派遣使者前去塔兰托进行谴责并索要赔偿。
塔兰托似乎看不起罗马这个对手，对使者的兴师问罪一副有恃无恐的态度，还公然嘲笑罗马是上不了台面的乡巴佬。罗马使者面对塔兰托议员我行我素且目中无人的傲慢态度，愤然甩袖离开，并在议会厅门口被一个假装醉汉的家伙泼了一身的粪便。罗马使者顿时火冒三丈，塔兰托如此赤裸裸的羞辱让一直压抑着情绪的使者厉声吼道：“你们会为今天的傲慢付出代价的，罗马人会让你们用鲜血洗干净这件托加袍。”塔兰托人看着愤怒的罗马使者，没有一点要道歉的意思，但是他们不知道的是，罗马人从来都是说到做到。
这位愤怒的罗马使者回到罗马后，就马不停蹄地召开了元老院大会，并在大会上向众人展示了这件被塔兰托人用粪便羞辱的托加袍，他大声指责塔兰托人的傲慢和对罗马共和国尊严的践踏，号召元老院动员罗马军团向塔兰托复。元老院本不想这么快就树立一个新的敌人，虽然征服塔兰托也在接下去的军事计划中，但是目前一切都在准备阶段，而面对塔兰托人如此嚣张跋扈地羞辱，为了共和国的尊严，元老院该如何决策呢？